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		 > 課程相關資訊 > 機器人培訓 > 機器人培訓 >?工業機器人DO信號是怎么配置的？電氣接線方法是什么？	
          
	
          
		
          
			
          工業機器人DO信號是怎么配置的？電氣接線方法是什么？
          
			
          
				時間：2021-05-05 16:43
				來源：
				 
			
          
			
          
				
          
	工業機器人DO信號的配置與電氣接線

          
東莞工業機器人培訓專家解釋說，DO信號的配置步驟與DI信號的配置相同，唯一的不同是在類型選擇時選擇“Digital output”，具體設置詳情見表6-15。
          

          
                                                                                       表6-15
          

          

          
數字輸出信號do01的電氣接線如圖6-22所示。
          

          

          

          
                                                                         圖6-22
          

          
X1端子的10號端口與電源的24V相連，2號輸出端口經過電器與電源的0V相連。
          

          

          
	智通東莞自動化培訓專家的一則小貼士：

          

          
	信號輸出端口一定要通過電器（指示燈等）再接入電源的0V，不然電路會短路。在實際接線中，為了對電路起到安全保護等作用，通常都會接上繼電器。
          
	
          
		組信號的配置
	
          
組信號分為組輸入信號GI和組輸出信號GO。組輸出（輸入）信號就是將幾個數字輸出（輸入）信號組合起來使用，用于輸出（輸入）BCD編碼的十進制數。
          
組輸入信號GI的配置步驟與DI信號的配置相同，不同是在類型選擇時選擇“Group Input”,組信號占用多個地址，具體設置詳情見表6-16。
          
                                                                                       表6-16
          

          

          
	
          
信號內容換算參考如表6-17所做的示例。
          
                                                                                          表6-17
          

          
組輸出信號GO的具體設置詳情見表6-18。
          
                                                                                         表6-18
          

          

          
          來自智通東莞自動化培訓的另外一則小貼士：
          
    如果組信號占用多個不連貫的地址，可以用逗號進行隔開，比如：（0-4,7）。