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          abb工業機器人編程專家為你普及標準IO板的DSQC377A！
          
			
          
				時間：2021-05-03 18:02
				來源：
				 
			
          
			
          
				abb工業機器人編程標準IO板DSQC377A
          
abb工業機器人（培訓）DSQC377A板主要提供機器人輸送鏈跟蹤功能所需要的編碼器與同步開關信號的處理，如圖6-6所示為DSQC377A模塊接口組成示意圖。
          

          

          
	                                                           圖6-6

          

          
	
          

          

          
	X20的端子編號詳細說明，如表6-13所示。

          

          
	
          
          

          
                                                    表6-13
          

          

          
	
          
          

          

          
	X3接口與DSQC355A相同，詳見“表6-10”。

          

          
	X5接口與DSQC651相同，詳見“表6-4”。

          

          
	
          
          

          

          
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