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		 > 課程相關資訊 > 機器人培訓 > 機器人培訓 >?本文智通教育工業(yè)機器人培訓專家為您帶來Tooldata工件數(shù)據(jù)	
          
	
          
		
          
			
          本文智通教育工業(yè)機器人培訓專家為您帶來Tooldata工件數(shù)據(jù)
          
			
          
				時間：2021-04-25 15:02
				來源：
				 
			
          
			
          
				
          
	工具坐標系與Tooldata數(shù)據(jù)

          
Tooldata是英文詞匯 Tool 與 Data的合寫，它的中文字面意思是工件數(shù)據(jù)。工業(yè)機器人培訓專家表示，它是一種用于描述工具（例如，焊槍或夾具）的特征的復合數(shù)據(jù)類型，此類特征包括工具中心點（TCP）的位置和方位以及工具負載的物理特征。當我們需要創(chuàng)建一個工具坐標系時，即是通過創(chuàng)建并定義一個Tooldata數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。
          

          

          
	
		
          
			
				
          
			          		
		
          
		
          
			
				
          
			          		
			
				
			
		
          
	          

          

          
	                                             圖5-20

          

          
	
          
          

          

          
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