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		 > 課程相關資訊 > 機器人培訓 > 機器人培訓 >?上集：手動模式下如何單步執(zhí)行程序？	
          
	
          
		
          
			
          上集：手動模式下如何單步執(zhí)行程序？
          
			
          
				時間：2021-04-17 17:30
				來源：
				 
			
          
			
          
				
          
	兩種工作模式下的程序運行 

          

          
	程序在上一篇文章里已經(jīng)編寫完成，接下來就應該運行程序了。在介紹控制柜面板的時候，我們已經(jīng)知道機器人有兩種工作模式：手動模式、自動模式。在智通自動化培訓老師講解如何在這兩種工作模式下運行程序之前，先了解另外兩個術語： 

          

          
	
          
           

          
執(zhí)行方式：
          
1）單步執(zhí)行——每按下一次步進鍵，執(zhí)行一條指令語句；
          

          
	2）連續(xù)執(zhí)行——按下運行鍵后，程序中的指令語句自動依次執(zhí)行； 

          

          
	
          
           

          
循環(huán)模式：
          
1）單周循環(huán)——程序由開始標志處執(zhí)行至結束標志處后，停止執(zhí)行；
          

          
	2）連續(xù)循環(huán)——程序執(zhí)行到結束標志處后，再次由程序開始標志處執(zhí)行； 

          

          
	
          
           

          
1.工業(yè)機器人培訓專家為您介紹手動模式下單步執(zhí)行程序的操作步驟
          
手動模式下單步執(zhí)行程序的操作步驟是：1單擊【調試】—2單擊【PP移至例行程序】—3選擇需要單步執(zhí)行的程序—4單擊【確定】—5將光標指向需要單步執(zhí)行的指令語句—6單擊【PP移至光標】—7按住使能鍵—8按下步進鍵。詳細操作圖示，如圖4-47~圖4-50所示：
          

          
                     圖4-47 
          

          

          
	                      圖4-48 

          

          
	
          
           

          

          

          
	                     圖4-49 

          

          
	
          
           

          

          

          
	           圖4-50 

          

          
	
          
           

          

          
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