工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家教您安裝IRB1200機(jī)器人本體與控制柜

IRB1200機(jī)器人本體與控制柜是怎么安裝的？下面就讓東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的老師為您解答!

將機(jī)器人安裝到機(jī)器人工作臺，固定機(jī)器人本體底座的四顆螺絲，然后，將固定機(jī)器人姿態(tài)的支架拆除。

機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜：動力電纜、SMB電纜、示教器電纜。三條電纜的插頭和插口都有防錯機(jī)制和標(biāo)識，其中動力電纜一端標(biāo)注為XP1，另一端標(biāo)注為R1.MP；SMB電纜一端是直頭，另一端是彎頭；示教器電纜線為紅色。具體連接方法為：

（1）動力電纜  把標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜對應(yīng)插口，將另一端R1.MP插頭接入機(jī)器人本體底座的插口上，如圖2-13和圖2-14。

                       圖2-13                                                                                                                                       圖2-14

（2）SMB電纜  把直型插頭插入控制柜XS2插口，把彎型插頭插入機(jī)器人本體底座SMB端口，如圖2-15和圖2-16。

                圖2-15                                                                                                                                                  圖2-16

（3）示教器電纜  把示教器放到示教器支架上，插頭接入控制柜XS4端口，如圖2-17和圖2-18。

                        圖2-17                                                                                                                                           圖2-18

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