干貨 | RobotStudio仿真軟件“放置”功能介紹

智通教育機器人李老師表示：RobotStudio的仿真工作站中，要對某物品進行放置，可以用其自帶的“放置”功能。右擊物品按照下圖的步驟操作即可找到哦。

放置方法有5種：一個點、兩點、三點法、框架、兩個框架。

一點法，即從一個位置到另一個位置，放置對象（如下圖藍色方塊）保持原姿態。

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兩點法，即放置對象的主從點與主到點重合，再進行旋轉與第二個點（X軸上的點）相匹配，如下圖。

三點法，根據起始平面和目標平面之間的關系，放置對象的主從點與主到點重合，再進行旋轉與第三個點（Y軸上的到點）相匹配。如下圖。

以上即為一點法、兩點及三點法的介紹，要深刻了解需要進行相關練習。而關于放置方法中的框架、兩個框架的放置方法，機器人培訓李老師將通過視頻操作向大家進行演示。

視頻獲取方法：關注下方“工業機器人教學”微信公眾號，并在對話框回復“放置”，即可獲得視頻連接。