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          怎么辦?為什么機器人會報“50295/50296 SMB內存差異”?

          時間:2020-12-08 20:52 來源:


          以下為智通工業機器人培訓李老師對校準要點的說明:

          ABB為單圈絕對編碼器,編碼器的所轉圈數由SMB板存儲,當SMB板沒電,存儲的數值就會丟失,此時則會報轉述計數器更新故障。

          微校,一般只有在更換電機、機器人發生結構變化時才需要微校,一般不進行操作。微校后可以進行轉述計數器更新,也會把出廠時測定的電機偏移值清零。

          Axis校準方法:通過調用AxisCalibration服務例行程序,然后按照指引進行。需要有硬件pin。校準后會更新轉述計數器和電機偏移值。

           


          | 當機器人報“50295/50296 SMB內存差異”怎么辦?別擔心,讓智通培訓李濤老師為您解答:


          一,清楚機器人內部原有內存


          步驟為:ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“高級”,進入下圖所示界面,依次清除控制柜內存和機械手內存(SMB測量電路板)。



          二,機器人序列號寫入,以1410-503866為例

          步驟為:ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“Motion”-進入“Robot Serial Number”-rob1,分別在”robot serial number high part”寫入1200,在robot serial number low part”寫入“503866”,配置完成后重啟生效。




          第三步:重新寫入“電機校準偏移”值

          步驟為:ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“編輯電機校準偏移”,如下圖。分別將機器人手臂后面的標簽上的數值對應寫入示教器,填寫完成后重啟生效。





          第四步,同步控制柜內存與SMB內存

          步驟一:ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“高級”,清除機械手內存(SMB測量電路板)。

          步驟二:ABB主菜單-校準-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單擊“更新”,進入下圖,點擊“替換SMB電路板”,然后重啟機器人。


          第五步:更新機器人轉數計數器

          .......


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