有沒有不用組合按鍵就可以操作FANUC機器人的功能？？

　　智通機器人培訓工程師表示，很多機器人操作者接觸過歐系的ABB、KUKA機器人操作后，再接觸日系的FANUC、安川機器人操作時，剛開始操作起來肯定有不適應感，就拿我們最常用的手動操作機器人來講，FANUC機器人手動單軸操作需要Shift鍵+對應的軸，操作起來很不順手，相信大家一定身有同感，有很多粉絲就會問有沒有不用組合按鍵就可以操作FANUC機器人的功能嗎？

　　回答肯定是有的。

? ? ? FANUC機器人無需Shift鍵的操作功能選項是1A05B-2600-J591!Noshiftoperation或者1A05B-2600-J739!Noshiftjog二者任選其中一個選項開通即可。

? ? ? 訂購了無需 SHIFT 鍵的機器人操作功能（J591) 或者無需SHIFT 鍵的點動操作功能（J739) 時，機器人的點動進給操作與標準規格不同，可以不按下SHIFT鍵就執行點動操作。

? ? ? 一

　　機器人的點動進(訂購了無需SHIFT鍵的機器人操作功能（J591)或者無需SHIFT鍵的點動操作功能（J739)時)。

　　機器人點動進給條件：

　　1.示教器處在有效狀態。

　　2.處在動作允許狀態。3.作業空間內沒有人。沒有障礙物。

? ? ? ?3.作業空間內沒有人。沒有障礙物。

　　4.訂購了無需SHIFT鍵的機器人操作功能（J591)或者無需SHIFT鍵的點動操作功能（J739)。

　　1.按下COORD(手動進給坐標系）鍵，在示教器上顯示出執行點動的坐標系。

　　2.按下倍率鍵，調節示教器上所顯示的倍率值。

　　3.用手拿住示教器，按下示教器背面的安全開關。之后，在執行點動期間按住該開關。

　　4.將示教器的有效開關置于ON。

　　5.按下希望使機器人運動的方向的點動鍵，執行點動進給。此時無需按下SHIFT鍵，但是按下SHIFT鍵的同時按下點動鍵時機器人也會動作。松開點動鍵時機器人停止，但是即使只松開SHIFT鍵機器人也會持續動作。

? ? ? 二

　　單步測試運行(訂購了無需按下SHIFT鍵的機器人操作功能)

　　條件:

　　1.示教器處在有效狀態。

　　2.處在單步運行方式。(單步指示燈點亮）

　　3.處在動作允許狀態。

　　4.作業空間內沒有人。沒有障礙物。

　　5.訂購了無需SHIFT鍵的機器人操作功能（J591).

　　1按下SELECT(一覽）鍵。出現程序一覽畫面。

　　2選擇希望測試的程序，按下ENTER(輸入）鍵。出現程序編輯畫面。

　　3.為進入單步運行狀態而按下STEP(單步）鍵。單步指示燈點亮。

　　4.將光標移動到程序的開始行。

　　5.下安全開關，將示教器的有效開關置于ON.

　　6.啟動程序。

　　前進執行，持續按住FWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。持續按住此鍵直至程序語句的執行結束為止。程序執行中松開FWD鍵時將成為暫停狀態。

　　后退執行，持續按住BWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。持續按住此鍵直至程序語句的執行結束為止。程序執行中松開BWD鍵時將成為暫停狀態。

　　7.在執行完1行程序后，程序進入暫停狀態。

　　執行動作指令時，光標停止在已執行的行。通過下一次的前進執行，程序執行下一行。

　　執行控制指令時，光標移動到下一行。

　　連續測試運行和單步測試運行同理。前進執行，持續按住FWD鍵（無需按下SHIFT鍵）,后退執行，持續按住BWD鍵（無需按下SHIFT鍵）。

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