機器人調試培訓-庫卡機器人設置網絡連接和調試編程

今天講講機器人調試培訓如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論采用什么方式設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢?下面和大家分享一下，希望能對您有所幫助。

1、執行X-啟動進入引導應用程序，在引導應用程序中，點擊設置，顯示網絡連接對話框。

2、如果選擇不使用IP地址，請點擊不機器人驅動器使用IP地址，如果選擇自動獲取IP地址，請點擊自動獲取IP地址，否則，繼續執行以下步驟。

3、如果選擇使用固定IP地址，請點擊使用下列IP地址.輸入IP地址、子網掩碼和默認網關并點擊OK保存設置。

4、在引導應用程序中，點擊RestartController，重新啟動控制器并使用新設置。

那么庫卡機器人要如何調試編程呢?，KUKA的機器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話，非常容易上手，但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上，同時，系統內建函數也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包，軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現。

KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite需要有單機版或網絡版許可才可使用，OfficeLite可以完成程序邏輯的調試，對于機器人動作節拍的仿真，則需要SimPro相配合。

關于KUKA的開發，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用，另一方面則是應用程序的開發，如果你會C#，那么開發應用程序將會更加得心應手。

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