工業機器人技術培訓之機器視覺表面缺陷應用

機器視覺的應用廣泛，在工業機器人技術仍處于重要地位，今天機器人培訓小知識給大家講講機器視覺檢測表面缺陷的應用，比起過去人工檢測的低效率方法，采用新型機器視覺技術是一個比較不錯的方法，看看他有什么表現吧。

表面缺陷檢測系統的關鍵技術：

1、光源照明技術：特征提取、穩定性、均勻性、色溫、光譜；

2、光電轉換：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、線陣、面陣；

3、圖像數據傳輸：CamLink、USB、以太網、1394；

4、數據采集及同步控制；

5、圖像校正技術：平場校正、暗場校正、顏色校正、畸變校正、多臺相機一致性校正；

6、圖像處理算法：定位、Blob分析、動態掩膜；

表面缺陷檢測一直是行業的難題，主要是成像方面的問題，這是一個表面缺陷檢測的頸瓶！在表面缺陷檢查中，劃痕一般都是具有方向性的，在機器視覺大多數成像中，都是采用高低角度打光，這種打光方式，主要是針對表面比較明顯或者劃痕比較深的缺陷，在這種情況下，可以得到高質量的圖像效果，然而在劃痕比較微弱的缺陷中，效果就比較難體現出來了，一般的打光方法很難得到符合要求的圖像。在這種情況下，只能采用目視或者干脆不檢測。

在大量的實驗與實踐中，在分析劃傷的方向性時發現，當平行于劃傷方向的光源照射過來時，劃傷的效果相對比較微弱；而垂直于劃傷方向的光源照射過來時，劃傷的效果相對比較明顯！基于這個特性，通過機器視覺開發了一款多通道光源系統，針對產品多次拍照，多次檢測，達到了最終的檢測效果。

多光源系統采用多區域、多角度、多方向、分開打光方式，匹配多通道光源控制器實現多次觸發拍攝，確保成像系統沒有問題。多光源視覺檢測系統適用于以下領域：

1、金屬表面缺陷檢測；

2、塑料薄膜表面缺陷檢測；

3、表面缺陷檢測精度要求比較高的產品。

可以預見的是未來的機器視覺將是越來越成熟的，這離不開我們工業機器人技術的開發，需要有更多的優秀人才入行，如果你也想挑戰自己，快加入智通智能制造學院學習機器視覺吧。

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