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          盤點工業機器人技術和相關知識
          
			
          
				時間：2016-07-15 16:02
				來源：智通培訓學院
				 
			
          
			
          
				
          
	盤點工業機器人技術和相關知識
          

          

          
我國工業機器人的發展比較晚但是速度相當快，和當今的互聯網一樣起步晚發展十分迅速，機器人時代網將會從工業機器人的分類特點和組成三個方面詳細進行介紹。
          

          
　　工業機器人的分類
          

          
　　一、工業機器人按臂部的運動形式分為四種：
          

          
　　1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
          

          
　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；
          

          
　　3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；東莞工業機器人培訓
          

          
　　4、關節型的臂部有多個轉動關節。
          

          
　　二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型
          

          
        1、點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；
          

          
　　2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
          

          
　　三、工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類：
          

          
        1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，東莞機器人培訓通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
          

          
　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：
          

          
　　一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；
          

          
　　另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。東莞工業機器人培訓在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。